我的开源工具箱 — Projects 目录全景
整理我本地 projects/ 目录下 clone 的所有公开 GitHub 仓库（31 个），按创建时间排列，分主题深度点评。这些 repo 构成了我日常研究和开发的工具箱。每个项目都从背景动机、核心架构、工作原理、技术亮点等维度展开分析。 概览 统计项 数值 公开 repo 总数 31 累计 Stars 890k+ 语言分布 Python (14), TypeScript (4), Java (2), Rust (1), JS (1), Shell (1), CSS (1) 时间跨度 2012 — 2026 主要领域 机器人学、强化学习、AI Agent、金融自动化 经典基石 (2012–2018) 这些是创建较早但至今仍在活跃维护的基础工具，奠定了我的技术栈。 OpenRocket – 在电脑上先飞一遍你的火箭 {{< github-card repo=“openrocket/openrocket” stars=“2.6k” lang=“Java” desc=“Free, fully featured model rocket simulator” license=“GPL-3.0” >}} 背景与动机 想象你花了三个月精心制作一枚模型火箭，结果首飞就因为重心配置错误而翻滚坠毁。OpenRocket 的存在就是为了消灭这种"一飞毁所有"的痛苦——它是一个完全免费的模型火箭仿真器，让你在点火之前就能预知飞行轨迹的每一个细节。项目最早由芬兰开发者 Sampo Niskanen 作为硕士论文启动（约 2007 年），至今已发展为全球模型火箭爱好者的标配工具。 ...